《史记》中记载“(周)幽王为烽隧(即烽火)大鼓，有寇(敌人)至则举烽火。诸侯悉至……”从材料中看到诸侯对天子的义务是（ ）

A、缴纳田租

B、服从周王调兵

C、进献贡物

D、监察百官