竖直平面内有如图所示的固定轨道，其中AB为倾斜光滑斜轨道，AB的高度差h=2m，倾斜轨道AB与粗糙水平轨道BC在B点平滑连接，BC间距为2m，水平轨道BC与竖直光滑半圆轨道CD在C点平滑连接，C为半圆轨道的最低点，D为半圆轨道的最高点，轨道半径为0.4m。质量为1kg，可视为质点的小滑块从A点由静止释放，小滑块与BC轨道的动摩擦因数为0.1，小滑块通过BC进入CD，最后从D点水平飞出，经过B、C两点时无机械能损失，g=10m/s²。求：