如图所示，可视为质点的清洁机器人通过磁铁吸附在斜壁上保持静止。已知机器人（含磁铁）的质量为m，斜壁与竖直方向的夹角为θ，磁铁的吸引力垂直于斜面，则机器人受到的摩擦力大小为（ ）

A、0

B、mgcosθ

C、mgtanθ

D、mgsinθ