如图所示为智能机器人协助派件员分拣快递的场景，派件员将包裹放在机器人的水平托盘上后，机器人通过扫码读取目的地信息，并生成最优路线，将不同目的地的包裹送至不同的位置，从而实现包裹的分拣功能。关于机器人和包裹，下列说法正确的是（ ）

A、包裹受到向上的支持力是包裹发生形变产生的

B、机器人对包裹的支持力和包裹的重力是一对相互作用力

C、包裹随着机器人一起做加速前进时，包裹受到向前的摩擦力

D、包裹随着机器人一起做匀速直线运动时，包裹受到向后的摩擦力