小华发现一只虫子在长50cm、质量20g的刻度尺上向右爬行，她将刻度尺右端伸出水平课桌边缘23cm，如图所示，当虫子爬行到距刻度尺右端3cm处时，刻度尺刚好翻转，由此计算出虫子的质量约为（刻度尺质量分布均匀，不考虑虫子的长度）（　　）

  

A、17g

B、2g

C、20g

D、200g