甲、乙两人同时分别从A，B两地同向匀速行走，他们与A地的距离S（km）与所行的时间t（h）之间的函数关系如图中的函数图象，则当他们行了3h的时候，他们之间的距离是（ ）

A、1km

B、1.5km

C、2km

D、2.5km