明朝时期，土司赴京城朝贡被看作是一种荣耀，土司用马和各地特产朝贡，能获得当地没有的物品，还有丰厚的经济回报，朝廷认可是其继续统治的基础。可见，明朝的土司制度（ ）

A、导致明朝出现了财政危机

B、是当时民族交往主要方式

C、促进了多民族国家的形成

D、利于巩固边疆地区的统治