《韩非子》中记载：“古者禹死，将传天下于益，启之人因相与攻益而立启”这一事件对我国古代政治制度产生的影响是（ ）

A、建立了奴隶制国家

B、延续了禅让制度

C、开创了王位世袭制

D、确立了皇帝制度