下列关于声音的说法中正确的是（ ）

A、月球上的宇航员可直接用语言交谈

B、声音可以在固体、液体、气体中传播

C、声音在真空中的传播速度是 340m/s

D、只要物体振动，我们就一定能够听到它发出的声音