在西汉，刺史每年8月“巡行所部郡国”，“秋冬遣无害使”审察案情，至于突发的案情或农民起义，派临时突击督察，如武帝时派绣衣御史去镇压农民起义。这说明西汉时期（　　）

A、基本继承了秦朝的监察制度

B、监察方式具有多样性和灵活性

C、刺史的设立加强了中央集权

D、监察制度混乱导致社会的动荡