中枢神经系统对维持人体内环境的稳态具有重要作用。下列有关叙述错误的是（ ）

A、反射弧结构完整，给予适宜的刺激，不一定出现反射活动

B、条件反射的建立和消退都是学习的过程，都需要大脑皮层的参与

C、位于脊髓的低级中枢通常受脑中相应的高级中枢调控

D、自主神经系统属于中枢神经系统，包括交感神经和副交感神经