西周时期，周王定期到各地巡祝，考察诸侯的政绩，诸侯则需定期朝觐周王，接受周王重新宣布的爵位等级。上述内容涉及到的一项制度是（ ）

A、禅让制

B、世袭制

C、中央集权制

D、分封制