历史上把商汤灭桀和武王伐纣称之为“汤武革命”，对这里的“革命”理解准确的是（   ）

A、推翻暴政，改朝换代

B、奴隶起义，夺取政权

C、革新制度，社会巨变

D、发动战争，完成统一