时间或时期

重大事件

明朝初年

倭寇对中国沿海进行侵扰

16世纪中期

明政府派戚继光抗倭

1553年

葡萄牙殖民者夺取我国广东澳门的居住权

1624年

荷兰殖民者侵占台湾

17世纪中期

沙俄侵入我国黑龙江流域

1685年

康熙组织雅克萨之战。清军大败俄军

1686年

俄军再来，清军击毙其头目（托尔布津）

1689年

中俄签订《尼布楚条约》