明朝初期，明太祖朱元璋废除了自秦以来一直实行的宰相制度，并且严令子孙不许设立宰相，朱元璋这一举措的主要目的是（　　）

A、提高效率

B、加强中央集权

C、加强皇权

D、实现权力制衡