2023年9月12日，华为公司旗下问界新M7智慧汽车正式发布。该车利用车载传感器（摄像头、雷达）采集生成道路特征数据，可以实现“自动”驾驶。作为传感器之一的摄像头，下列说法正确的是（ ）

A、摄像头的镜头是凹透镜

B、成像时障碍物位于镜头的两倍焦距以内

C、摄像头成的像是正立的虚像

D、遇障碍物时，要想生成更大的像，镜头应该向前伸