朱元璋将原来行中书省的权力一分为三，设立“三司”；废除丞相制度和中书省，提升六部职权；把原来的大都督府分为五军都督府。明朝以上官制改动最突出的特点是（　　）

A、权力的分散与制衡

B、分工协作提升效率

C、皇帝负责利国利民

D、行政司法军事一体