618年，隋炀帝在江都被叛军杀死，隋朝灭亡。隋朝灭亡的根本原因是（ ）

A、隋炀帝开凿了大运河

B、隋炀帝三次征辽东

C、大规模农民起义的爆发

D、隋炀帝的残暴统治