皇帝通过考试等途径选拔官吏。凡是具有真才实学的人，不论出身如何，都有经过考试成为官吏的机会。该制度正式诞生在 （ ）

A、隋文帝时期

B、隋炀帝时期

C、唐太宗时期

D、唐玄宗时期