中国古代的户籍制度是中国传统社会治理体系的重要组成部分，也是中国古代社会的主要社会治理方式。户籍制度已有几千年的历史，始自商周，历经秦、汉、三国、晋、隋、唐、宋、明、清等封建君主朝代。到今天，户籍制度仍然是中国政府实施社会治理和管理的重要工具，其理论、机制和实践都有着悠久的历史。 

阅读材料，结合所学，举例说明中国古代户籍制度的特点。