小宇和爸爸乘元旦假期一起去爬山看雪景，他们发现一块岩石表面包裹着一层厚厚的冰层，于是带回家测得其总体积为400cm³ ， 总质量为590g，小宇很想知道岩石的密度，就把它放在容器中加热，把岩石拿出擦干表面水，测得岩石质量为320g³（假设岩石不吸水），求：