汉高祖陆续分封了一批同姓诸侯王，这些诸侯王大者“夸州兼郡，连城数十，宫室百官同制京师”，而汉朝中央直接管辖的只有15个郡，这给汉王朝的统治和稳定埋下隐患。为了加强中央集权，巩固和发展大一统国家，汉武帝采取的措施是（ ）

A、开通大运河

B、中央派文臣任知州

C、颁布“推恩令”

D、支持商鞅进行变法