12世纪后期，法兰西国王腓力二世在位期间发动战争，将英王的诺曼底及安茹并入王室领地。同时积极争取小封建领主和教会的支持，大力扩展城市自治权，并且将市政宪章实行到诸侯领地内的城市中。其主要目的在于（　　）

A、巩固庄园经济

B、推动城市发展

C、塑造民族国家

D、实现王权强化