如图所示，竖直平面内的四分之一圆弧轨道下端与水平桌面相切，小滑块A和B

分别静止在圆弧轨道的最高点和最低点。现将A无初速释放，A与B碰撞后结合为一个整体，并沿桌面滑动.已知圆弧轨道光滑，半径；A和B的质量均为 ， A和B整体与桌面之间的动摩擦因数。取重力加速度。求：