战国时期，中国历史上发生了一些著名战役，如桂陵之战、马陵之战、长平之战等。强大的诸侯们在这一时期发动战争，主要是为了（   ）

A、保护周王

B、抗击夷人

C、争当霸主

D、拓展疆域