关于物质的密度，以下说法正确的是（　　）

A、固体的密度一定比液体的密度大

B、密度是物质的一种特性，与质量和体积无关

C、一块冰全部熔化成水后，质量和密度都变大

D、一钢瓶中充满氧气，当用掉一半后，钢瓶中氧气的密度不变