根据语境，从备选人物中选择两位，将下面的句子补充完整。

备选人物：张骞   徐霞客   哥伦布   麦哲伦   阿蒙森

古今中外，探险的名人不胜枚举：航海家郑和不畏艰险，亲率庞大的船队七次下西洋；； 。