如图是人的关节结构示意图，下列叙述错误的是（      ）

A、关节是由①②③三部分构成的

B、脱臼是指①从③中滑脱出来的现象

C、④可以增加关节的牢固性

D、⑤内的液体具有减少摩擦的作用