如图所示，半径为的光滑圆弧轨道，与半径为的半圆光滑空心管轨道平滑连接并固定在竖直面内，粗糙水平地面上紧靠管口有一长度为L=2.5m、质量为M=0.1 kg的静止木板，木板上表面正好与管口底部相切，处在同一水平线上。质量为m₂= 0.05 kg的物块静止于B处，质量为m₁=0.15kg的物块从光滑圆弧轨道项部的A处由静止释放，物块m₁下滑至B处和m₂碰撞后合为一个整体。两物块一起从空心管底部C处滑上木板，两物块恰好没从木板左端滑下。物块与木板之间的动摩擦因数μ=0.3，两物块均可视为质点，空心管粗细不计，重力加速度取g=10m/s²。求：