历史纪录片《大国崛起》解说词写道：17世纪，英国“在历史性的转变中抢了先机，已经率先到达了现代文明的入口处……”英国“率先到达了现代文明的入口处”的典型事件是 （ ）

A、通过新航路开辟，推动了资本主义的迅速发展

B、率先完成了工业革命，成为最发达的工业国

C、通过资产阶级革命，确立了君主立宪制

D、通过殖民扩张，确立了海上霸主和世界殖民霸主的地位