《礼记·礼运》中“大道之行也，天下为公，选贤与能，……是谓大同。今大道既隐，天下为家，……是谓小康。”材料反映的制度变化是（ )

A、世袭制取代禅让制

B、分封制取代禅让制

C、皇帝制取代郡县制

D、郡县制取代分封制