传说中燧人氏发明钻木取火，教人熟食，结束了远古人类茹毛饮血的历史，使人类与禽兽的生活习性区别开来，开创了华夏文明，被后世奉为“火祖”。下列已掌握人工取火技术的是（ ）

A、山顶洞人

B、北京人

C、元谋人

D、蓝田人