2023年9月，佛山市南海区九江镇华光中学崔俊熙同学被评为“佛山新时代好少年”。崔俊熙从小体谅父母的辛苦工作，在家会主动分担力所能及的家务，周末陪爷爷去散步运动，还经常哄老人开心。对此理解正确的是（ ）

①尽孝在当下，我们应该用行动表达孝敬之心

②孝敬主要在精神上关怀，不需要物质上帮助

③我们要倾听双亲长辈的心声，保持亲近关系

④作为未成年子女，我们理应关心、赡养父母

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④