马克思精辟地指出：“火药、罗盘、印刷术——这是预示资产阶级社会到来的三项伟大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，罗盘打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术却变成新教的工具，并且一般地说变成科学复兴的手段，变成创造精神发展的必要前提的最强大的推动力。”“打开了世界市场”指的是（ ）

A、郑和下西洋

B、新航路的开辟

C、资本主义的确立

D、丝绸之路的开通