一辆汽车做匀速直线运动，在距离山崖为720m的时候鸣笛，过了4s后司机听到了回声，声音在空气中的传播速度为340m/s，则汽车的速度是（　　）

A、15m/s

B、20m/s

C、14m/s

D、25m/s