2020年11月10日8时12分，我国“奋斗者”号载人潜水器，坐底马里亚纳海沟。其下潜的速度为20m/s，从接触水面开始计时，50s时悬停在水中，接着向海底发射一束超声波，12s后收到信息。（超声波在海水中的速度是1500m/s）