如图，在直角坐标系中，平行四边形OABC的边OA＝18，OC＝8 ， ∠AOC＝45°，点P以每秒2个单位的速度从点C向点B运动，同时，点Q以每秒个单位的速度从点O向点C运动．当其中一点到达终点时，两点都停止运动．设运动时间为t ．