阅读下面的唐诗，完成下面小题。

咏怀古迹（其五）

杜甫

诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。

三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。

伯仲之间见伊吕^① ，指挥若定失萧曹^②。

运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。

[注]①伊吕：指伊尹、吕尚，伊尹是商代开国君主汤的大臣，吕尚先后辅佐周文王、周武王。②萧曹：指萧何、曹参，皆为汉初相国。