阅读材料，完成下列填空。

推箱子的学问生活中很多人都有这样的经历，当我们推一个比较重的箱子时，箱子很难被推动，于是我们不断增大推力，终于在某一时刻箱子被推动了，这时我们会发现，箱子动起来以后就要稍微好推一些了，这是为什么呢？其实这是因为箱子在这个过程中受了两种摩擦力，当我们推箱子却没有推动时，箱子所受的摩擦力叫静摩擦力，当箱子被推动后，箱子在地面滑动时所受的摩擦力叫滑动摩擦力。

静摩擦力的大小等于我们对箱子施加的推力大小，当我们增大对箱子的推力，箱子所受的静摩擦力也随之增大，但当推力超过一定值的时候，箱子就会开始滑动，这个值也是静摩擦力的最大值，我们把此时的静摩擦力叫做最大静摩擦力，当箱子开始滑动后，箱子所受的摩擦力由静摩擦力转变为滑动摩擦力，滑动摩擦力的大小取决于物体间的压力大小和接触面的粗糙程度，所以一般是不变的，而滑动摩擦力一般略小于最大静摩擦力，这也是我们将物体推动后会感觉稍微轻松一些的原因。