黄旭华，我国核潜艇专家，为研制我国第一代核潜艇隐姓埋名几十年。对于献身核潜艇事业，他感到无怨无悔。有人问他怎么理解忠孝不能两全，他认为：对国家的忠，就是对父母最大的孝。对此，他的母亲感到非常自豪，表示能够理解和谅解儿子。这启示我们（   ）

A、完全顺从父母安排，改善家庭关系

B、审视父母大爱，杜绝亲子冲突

C、逃避子女责任，避免增加负担

D、互相体谅、包容，共筑美德之家