2017年4月20日，我国成功发射了“天舟一号”并与“天宫二号”完成对接。若飞船在赤道上空飞行，“天舟一号”到达距“天宫二号”30m停泊点后，开始以0.2m/s的相对速度向“天宫二号”缓缓靠拢对接。目前组合体在地面上方300km左右的轨道上绕地球飞行，环绕地球飞行一周的时间约为90min（地球半径R=6400km，π取3）。试求：