明朝废除宰相制度后，皇帝因直接领导六部而政务繁忙。为解决此问题，逐渐形成了一个常设的辅佐皇帝处理政务的秘书机构，它是（ ）

A、内朝

B、参知政事

C、内阁

D、军机处