中国古代曾创造出许多制度，制度的创新影响了社会的发展。阅读下列材料，回答问题。 材料一　为稳定周初的政治形势，巩固疆之，周王根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，……同时稳定政局，扩大统治范围。诸侯具有较大的独立性，但需要向周王进献贡物，并服从周王调兵。受封者可以在自己的封地内进行再分封……

——统编版七上教科书

　　　　　　　　　　　

　　材料二　如右图。 

​　　　　　　　　　——统编版七上教科书

材料三　周文武所封子弟同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠，诸侯更相诛伐，周天子弗能禁止。

　 ——《史记》

材料一反映了西周的什么制度？诸侯对周王要履行哪些义务？这一制度起到了什么作用？