“美国宪法之父”麦迪逊说：“制宪者所要考虑的问题……困难在于将必不可少的稳定与政府的能力和不可侵犯的自由以及对共和政体的关注结合起来。”为此该宪法（   ）

A、保障公民的政治权利

B、建立地方服从中央集权制度

C、确立国会对总统负责

D、强调分权制衡和联邦制原则