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材料

有学者认为，与其他国家相比，中国最独特之处在于，我们是唯一保持了两千年中央集权制度的国家。从本质上来说，中国历史上的众多制度都围绕着四大基本制度展开。这四个基础性制度，如四根“支柱”共同支撑起中央集权的“大厦”，从而维护了中国作为统一多民族国家的存在。

从四大基本制度中选出两个，结合秦汉治乱兴衰的历史，简要说明。（要求：明确写出所选的两个基本制度，史论结合，逻辑清晰）