顾炎武称：“唐制，凡诏敕皆经门下省，事有不便，得以封还。而给事中有驳正违失之掌，著于《六典》……以臣执法之正，人主听言之明，可以并见”。由此可知，顾炎武认为该制度（ ）

A、体现了古代政治制度的成熟

B、有利于提高决策效率

C、反映了君臣关系趋于平等

D、有利于加强中央集权