如图甲所示，一算盘静置在水平桌面上，中间带孔的算珠可穿在固定的杆上滑动，使用时发现有一颗算珠位于杆的一端处于未归零状态，在时刻对算珠施加沿杆方向的力。使其由静止开始运动，经0.15s撤去F ， 此后再经0.15s恰好能到达另一端处于归零状态．算珠在整个运动过程中的图像如图乙所示，算珠可视为质点，与杆间的动摩擦因数恒定，重力加速度 ． 下列说法正确的是（ ）

A、杆长9cm

B、算珠与杆间的动摩擦因数为0.2

C、算珠的质量为20g

D、若不撤去F ， 则算珠在0.2s时已处于归零状态