据央广网报道，我国自主研制的北斗系统正式加入国际民航组织（ICAO）标准，成为全球民航通用的卫星导航系统。“北斗卫星导航系统”由多颗地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星（运行半径小于同步轨道卫星轨道半径）组成。下列说法正确的是（ ）

A、同步卫星运行的周期大于中圆地球轨道卫星的周期

B、同步卫星运行的角速度大于中圆地球轨道卫星的角速度

C、在同一轨道上同向运行的中圆轨道卫星加速时可以追上前面的卫星

D、为了保证北京的导航需求，一定有一颗同步卫星静止在北京上空