小米自研机器狗“铁蛋二代”在2023年杭州亚运会发挥了巨大作用，它可以通过发射超声波和接收反射波来探测周围5m内障碍物的情况，并将其处理成语言信号及时播放出来，还能帮助盲人辨别障碍物的方位、距离、大小、形状等信息。下列说法正确的是（    ）

A、超声波是指频率高于2000Hz的声波

B、在地震、海啸等自然灾害来临之前会产生超声波

C、该机器狗利用了声音可以传递能量

D、该机器狗的定位原理与声呐测距的原理相同