声波在海水中传播衰减程度远小于电磁波。声呐就是利用声波在水中的传播特点来对物体进行定位和测速的，如图所示是一艘静止在水中的潜水艇，其声呐向海水中某一固定方向发出两次短促的超声波信号，遇到一个不明物体被反射回来，第一次发出信号到接收到信号用时t₁=10s，第二次发出信号到接收到信号用时t₂=9.8s，若两次发出信号的间隔是3s，设海水中的声速为1500m/s，不明物体沿着与潜水艇连线的方向匀速直线行驶，则（    ）

A、不明物体第一次与超声波信号相遇时，距潜水艇距离为15km

B、不明物体与两次信号相遇的时间间隔为3s

C、不明物体的行驶速度约为51.7m/s

D、不明物体在远离潜水艇